Antonin Panenka, né le 2 décembre 1948 à Prague, est un ancien footballeur international tchécoslovaque.
Il est le footballeur qui a inventé la célèbre technique qui permet de tirer le penalty avec un piqué de balle pour prendre le gardien adverse à contre-pied.
Il est entré plus dans l’histoire en marquant le penalty victorieux de l’Euro 1976 contre l’Allemagne de l’Ouest à l’époque.

Après avoir mystifié le gardien allemand avec son penalty très spécial, le geste est devenu très célèbre et porte depuis ce temps son nom : “La Panenka“.